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在华为“黄大年茶思屋”网站上,可以看到每一期“榜单”,每个难题下都有四个板块:问题描述、技术挑战、当前结果、技术诉求,还会附有参考文献。例如,对于难题“通用决策预训练的多源数据融合”,出题人介绍,预训练模型的发展使得机器人决策控制领域发生巨大变化,微软也将ChatGPT的能力扩展到机器人领域。不同于自然语言生成,机器人领域跨任务泛化模型对数据采集的要求较高。因此,技术诉求也很明确,关于高质量数据集和复杂环境认知。
【编辑者:宰梓梓】
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